XVI-XVIII a.pr. aplinkinės žemės priklausė Dusetų dvarui. 1685m. jį įsigijo Jonas Andrius Broel-Pliateris (1626-1696). 1729m. Antazavės palivarkas atiteko jo sūnui Aleksandrui Konstantinui Broel-Pliateriui (1690-1762). Manoma, kad jis pastatė medinius rūmus. XVIIIa. pabaigoje mūrinius klasicistinius rūmus (pagal Antano Naglovskio projektą) pastatė Liudvikas(1760-1788) ir Kunigunda(1760-1846) Pliateriai ( Emilijos Pliaterytės seneliai). 1840m. dvaras perėjo Ledochovskiams, 1896m. – Ropams. Paskutinis savininkas Mikalojus Voinarovskis su žmona 1941m. buvo ištremti į Sibirą. 1951m. rūmuose buvo įkurti vaikų namai, veikė internatinė mokykla, vaikų globos namai. 2012-2022m. vyko rūmų renovacija, pastatas pritaikytas kultūrinei veiklai ( parodoms, koncertams), veikia Amatų centras.
